多机任务模式无人机分布式检测诊断与发射控制系统

• 作者: 杨柳庆 肖前贵
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 分布式检测 发射控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 在线测试与故障诊断
• 页码范围: 97-100,128
• 页数: 5页
• 分类号: V243.5
• 字数: 3948字
• 语种: 中文

摘要

由于无人机本身的复杂性,故障的类型不仅多,而且往往不可预知.传统的无人机检测系统主要以数据采集为主,对于故障的检测和诊断则主要依靠专家经验来判断；而且传统的无人机检测系统同一时刻只能检测一架无人机,不能适应多机任务模式下无人机群批量快速自动检测的需求.无人机分布式检测诊断与发射控制系统采用两级分布式主从网络结构,结合发射控制特点,将检测控制系统与诊断系统分离,采用基于专家系统的并行检测算法实现批量无人机的快速全自动检测诊断与控制.该系统高度的集成化、自动化和智能化,简化了系统结构,降低了系统成本和人员劳动强度,提高了系统工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖前贵	南京航空航天大学无人机研究院	38	378	10.0	17.0
2	杨柳庆	南京航空航天大学无人机研究院	15	135	6.0	11.0