基于未标定普通相机的全景图像拼接方法

• 作者: 吴辉 张卡 李佳 段平 盛业华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 普通相机 单应性变换 柱面全景 图像融合 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2070-2074
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

提出了一种利用普通相机拍摄的图片来构造全景图像的方法.首先利用ORB特征匹配算法对相邻图像进行匹配,并利用匹配点计算图像间的单应性变换矩阵;其次,对单应性矩阵进行分解,估计出摄像机内参数矩阵及图像间的旋转变换矩阵,并为保持全局一致性,建立全局旋转矩阵以消除拍摄过程中产生的抖动和倾斜;最后,建立柱面环境图,将拼接图像卷绕至柱面,并对拼接后的图像进行融合处理生成360°柱面全景图.本算法使用未标定的普通相机拍摄的图片即可生成柱面全景图像.实验结果表明该方法的拼接效果好,有较强的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛业华	南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室	104	1807	24.0	38.0
2	张卡	南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室	21	467	12.0	21.0
3	段平	南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室	8	85	5.0	8.0
4	李佳	南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室	7	66	4.0	7.0
5	吴辉	南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室	1	9	1.0	1.0