基于VxWorks的抗恶劣环境智能型CAN通讯卡的设计与实现

• 作者: 曹建秋 胡晓吉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CAN总线 VxWorks PCI FPGA FIFO 抗恶劣环境
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2241-2245
• 页数: 5页
• 分类号: TP336
• 语种: 中文

摘要

为了实现基于CAN总线的通讯与控制,提出了一种基于VxWorks操作系统的智能型CPCI总线CAN通讯卡设计方案；克服了传统智能型和非智能型CAN通讯卡的缺陷,采用了以FPGA为核心的新型结构,并设计了一种特殊的准异步FIFO用于跨时钟域的帧缓冲;介绍了CAN通讯卡的硬件设计、FPGA逻辑设计、VxWorks下的PCI设备驱动程序设计,以及抗恶劣环境加固设计;实验结果表明,该设计可以达到每秒6000帧以上的发送速率,高于一般传统智能型CAN通讯卡,并可以满足恶劣环境下的可靠通讯需求;已成功应用于军用车载设备的嵌入式控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓吉		16	29	3.0	4.0
2	曹建秋	中国科学院电子学研究所	1	2	1.0	1.0