电动轮椅控制器的设计与实现

• 作者: 史小华 王建军 王洪波
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动轮椅控制器 H桥驱动电路 单片机 MOSFET 助老助残
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TM46|TP271
• 字数: 2676字
• 语种: 中文

摘要

从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器.首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择.与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现.实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪波	燕山大学机械工程学院	23	305	9.0	17.0
2	王建军	燕山大学机械工程学院	15	89	6.0	9.0
3	史小华	燕山大学机械工程学院	8	132	5.0	8.0