基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计

• 作者: 刘学斌 刘钢 吴立国 徐凤 邓三鹏
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 储油罐清理机器人 液压系统 电液比例控制 PLC
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 1438字
• 语种: 中文

摘要

目前储油罐多采用人工清洗,存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题,亟待机器人自动清罐技术；基于PLC自动控制,采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制；实验表明,液压系统设计合理,运行可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴立国	天津职业技术师范大学机电工程研究所	8	12	3.0	3.0
2	邓三鹏	天津职业技术师范大学机电工程研究所	92	220	7.0	9.0
3	刘钢		2	10	2.0	2.0
4	徐凤	天津职业技术师范大学机电工程研究所	2	10	2.0	2.0
5	刘学斌	天津职业技术师范大学机电工程研究所	4	12	2.0	3.0