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六足机器人不规则地形下的运动规划算法研究
仿生六足机器人
运动规划算法
不规则地形
全地形移动机器人建模与控制研究综述
复杂地形
移动机器人
建模
牵引力控制
稳定性控制
仿生六足步进机器人的设计
机器人
单片机
步进电机
一种六足步行机器人的自由步态算法
步行机器人
六足机器人
自由步态
内容分析
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文献信息
篇名 六脚全地形机器人
来源期刊 科学之友 学科
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年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 13-13
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
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期刊影响力
科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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23322
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