基于SOPC的双GPS/MSINS组合导航系统设计

• 作者: 于晓洲 周军 王鹏飞 白博
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: GPS MSINS SOPC 组合导航系统 松耦合
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2221-2223
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

针对GPS数据更新频率低,而MSINS (Micro-Strapdown Inertial Navigation Systems)误差随时间积累的特点,提出了双GPS/MSINS组合导航系统方案;首先,根据系统需求设计了基于SOPC (System on Programmable Chip)的组合导航系统硬件方案;其次,为了解决以往单GPS/MSINS组合姿态精度不高的问题,给出了在松耦合方式下的双GPS/MSINS组合的状态方程和测量方程;最后,对系统进行了实验验证;结果表明,双GPS/MSINS组合导航系统能提供更好的定位精度(优于±1m)和定姿精度(优于±1°).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	王鹏飞	西北工业大学精确制导与控制研究所	12	19	2.0	4.0
3	于晓洲	西北工业大学精确制导与控制研究所	31	155	7.0	11.0
4	白博	西北工业大学精确制导与控制研究所	13	43	2.0	6.0