虚拟膝关节镜系统的力反馈设备设计

• 作者: 何汉武 李晋芳 莫建清 覃永燊
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 力反馈 膝关节镜手术 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算.并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何汉武	广东工业大学机电工程学院	107	1198	17.0	31.0
2	莫建清	广东工业大学机电工程学院	12	17	2.0	3.0
3	李晋芳	广东工业大学机电工程学院	29	82	5.0	7.0
4	覃永燊	广东工业大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0