基于选星算法的GPS载体姿态测量系统研究

• 作者: 张兴会 耿华
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 姿态测量 选星算法 GDOP 方向余弦矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 1778字
• 语种: 中文

摘要

传统的GPS载体姿态测量算法是利用全部可见卫星的测量信息进行姿态计算的,针对这一情况提出将选星算法应用于姿态测量过程的改进算法.首先依据参数的约束条件,确定选星数目为5,在解算方程组中,存在GDOP值随方向余弦矩阵的行列式绝对值的增大而总体趋势减小的关系,记录下能使方向余弦矩阵行列式绝对值最大的5组卫星组的行列式绝对值及其卫星标号,分别计算这5组卫星组的GDOP的值,GDOP值最小的即为选星结果.MATLAB仿真结果表明,改进的算法虽然在基线解算的精度上降低了一个数量级,基线误差由毫米级降低到厘米级,但是姿态角的解算精度与原算法相当,并且在程序运行时间方面提高了将近一倍.在工程应用中,对于载体的姿态解算在时间代价方面要求较高,因此,改进的算法有一定的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴会		24	211	10.0	13.0
5	耿华	天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院	1	5	1.0	1.0