基于STC系列单片机系统越野模拟车

• 作者: 崔德勇 马贵书 龙申华
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 传感器 180舵机 直流微电机 STC12C5A60S2单片机
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 软件透视
• 页码范围: 37-37
• 页数: 1页
• 字数: 1034字
• 语种: 中文

摘要

模拟越野车是通过STC系列单片机控制的一种自动式车，要求实现小车的前进与倒退、左转右转、避免撞到障碍物三大功能。越野模拟车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，随着计算机科学的发展，可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制，无需人工干涉，操作人员可以通过修改模拟越野车的控制程序来改变它的行驶方式。因此模拟越野车可以解决一些特殊环境下人力无法完成的任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马贵书	北方民族大学电气信息工程学院	2	1	1.0	1.0
2	龙申华	北方民族大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0
3	崔德勇	北方民族大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0