基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法

• 作者: 晁彦举 桑森 王小龙 袁宪锋
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航 栅格地图 地图构建 激光扫描仪
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: V448

摘要

介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法，从而实现对病人的陪护。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桑森	山东大学控制科学与工程学院	5	4	1.0	1.0
2	晁彦举	山东大学控制科学与工程学院	4	10	1.0	3.0
3	袁宪锋	山东大学控制科学与工程学院	14	58	4.0	7.0
4	王小龙	山东大学控制科学与工程学院	5	5	2.0	2.0