智能车路径识别与控制研究

• 作者: 季聪 汉鹏武 王思明
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 路径识别 动态阈值 路径优化 无线通信
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 192-195,209
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73|TP391
• 字数: 3614字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于摄像头路径识别方法的控制系统.为了解决环境光线对路径的影响,采用了一种改进的自适应动态阈值图像处理算法；通过拟合路径中心线,识别出路径类型,经过合理的路径优化,节约了行驶时间.硬件电路以MK60N512VLQ100 (K60)为核心控制器,设计了电源模块、采集模块、驱动模块、无线通信模块等外围电路.软件设计中下位机移植了uc/os-Ⅱ系统保证了系统的稳定性,上位机使用VC6.0设计,使用bluetooth无线通信技术进行在线调试提高了系统的鲁棒性.该系统部分实验结果在第七届全国大学生智能汽车竞赛中取得了较好的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王思明	兰州交通大学自动化与电气工程学院	68	307	8.0	14.0
2	汉鹏武	兰州交通大学自动化与电气工程学院	4	26	3.0	4.0
3	季聪	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	21	2.0	2.0