飞控计算机测试中的数字舵机模型的设计

• 作者: 史杰 察应坤 王魁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞控计算机 舵机 伺服作动器
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2191-2194
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

论述了在飞控计算机测试技术中舵机仿真模型的作用以及必要性；简要介绍了舵机模型的电路结构,以及采用数字技术实现舵机电路的设计方法;主要阐述了以FPGA+ DSP的协同信号处理平台的设计模式,以FPGA为协处理器完成模拟信号的采集、D/A输出,以及与上位机的信息交互,以DSP为主处理器用于舵机模型增益、限幅、滤波、积分等运算,通过模拟接U电路完成与飞控计算机的闭环连接,起到仿真舵机工作的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	察应坤		5	6	1.0	2.0
2	王魁		1	1	1.0	1.0
3	史杰		1	1	1.0	1.0