瓦斯抽采用钻杆摩擦焊接自动化技术

• 作者: 许翠华
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 瓦斯抽采 钻杆 摩擦焊接 工业机器人
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 114-117
• 分类号: TD41
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿井下瓦斯抽采钻杆需求量大、钻杆摩擦焊接加工自动化程度低、劳动强度大、工作效率低并存在一定的安全隐患问题,设计采用工业机器人及分料机构实现钻杆摩擦焊接自动化生产.结合生产现场已有布局,综合考虑工作空间、有效负载、运动精度等基本参数,选取了合适的工业机器人.根据钻杆的特点及存放方式,设计了三轴提升机构的硬件和软件系统,实现了对集中存放钻杆的分料功能,方便机器人夹取;并将摩擦焊机、工业机器人和三轴提升机构的控制系统进行了集成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许翠华		5	12	2.0	3.0