液控导向机构控制仿真研究

• 作者: 张苗苗 袁朝辉
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 液控导向机构 模糊滑膜控制 终端滑膜面 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TE928
• 字数: 2060字
• 语种: 中文

摘要

该文推导了单个液控导向机构的状态空间模型,针对液控导向钻井机构具有的参数不确定性、负载干扰等非线性特点,提出了一种使用终端滑膜面的模糊滑膜控制算法.采用的终端滑膜面,可以保证系统在有限的时间内收敛到稳定值,通过设计模糊调节器柔化滑膜控制的输出能有效地削弱抖振的影响,并兼顾了系统的动、静态性能指标与控制算法的鲁棒性.最后,对液控导向机构进行建模仿真,并与传统的PID控制进行比较,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉	西北工业大学自动化学院	116	827	15.0	21.0
2	张苗苗	西北工业大学自动化学院	3	9	1.0	3.0