基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

• 作者: 周爱国 田洪伟 金海鹰
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传统PID控制 模糊PID控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2135字
• 语种: 中文

摘要

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.