基于扩展卡尔曼滤波的非视距误差消除算法

• 作者: 王玫 肖宁 雷延锋
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 蜂窝无线定位 扩展卡尔曼滤波 非视距误差 NLOS转换因子
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 传输与接收
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 3305字
• 语种: 中文

摘要

在蜂窝网无线定位中,到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)中的非视距(NLOS)误差会导致移动台的位置估计出现较大偏差.为了减轻NLOS误差的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的非视距误差消除算法.算法通过引入一个NLOS转换因子改进EKF的迭代过程,消除NLOS误差对定位估计的影响.计算机仿真结果表明,在NLOS环境下定位精度的提高是显著的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玫	桂林电子科技大学信息与通信学院	75	430	11.0	17.0
2	肖宁	桂林电子科技大学信息与通信学院	3	7	2.0	2.0
3	雷延锋	桂林电子科技大学信息与通信学院	3	7	2.0	2.0