自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究

• 作者: 妙全兴 徐磊 曾品善
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 即时定位与地图构建 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 177-178,181
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2933字
• 语种: 中文

摘要

自主移动机器人的即时定位与地图构建是机器人领域中的关键问题.文中对自主移动机器人即时定位与地图构建研究的两个主要问题进行了分析,研究了不确定信息的描述和处理方法,以及数据关联的方法.综述了现阶段即时定位与地图构建的实现方法,其中包括两种卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法,以及基于视觉的SLAM算法.通过分析现有算法的特点,提出了自主移动机器人即时定位与地图构建未来研究的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	妙全兴	武警工程大学信息工程系	24	115	7.0	10.0
2	徐磊	武警警官学院信息工程系	15	37	3.0	6.0
3	曾品善	武警工程大学信息工程系	1	19	1.0	1.0