一种基于机器视觉的自动定位方法及实验

• 作者: 袁丹 黄帅 黄强先
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 高精度 闭环控制 自动定位
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 59-61,65
• 页数: 4页
• 分类号: TH71|TP273
• 字数: 1659字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于机器视觉的高效、高精度自动定位控制方法,并通过了实验验证.首先,利用图像处理的结果确定控制系统中各零件的位置和方向.其次,通过实验得到像素坐标系和空间坐标系的关系,控制二维工作台高速向定位点运行,提高定位效率.最后,由电感测微仪的显示值变化构成闭环控制系统,控制工作台低速向定位点逼近,提高了定位精度.介绍了自动定位系统的总体结构设计、基本原理及实现过程,并给出了二维工作台两个方向上的定位误差实验分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强先	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	46	319	9.0	15.0
2	袁丹	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	5	22	3.0	4.0
3	黄帅	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	7	87	5.0	7.0