扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用研究

• 作者: 张爱民
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 蒙特卡洛仿真
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 95-97,102
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 1535字
• 语种: 中文

摘要

扩展卡尔曼滤波在非平稳矢量信号和噪声环境下具有广泛的应用,针对机动目标运动模型的特点,采用基于扩展卡尔曼滤波的算法对运动目标进行跟踪处理,该算法首先建立了运动目标的状态模型和观测模型,然后对观测数据进行滤波和误差估计处理,最后通过计算机的蒙特卡洛仿真得到了滤波轨迹和运动目标的距离和角度误差,仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波算法具有很好的目标跟踪性能.