基于DSP的运动控制器研究

• 作者: 夏晓俊
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动系统 PI控制算法 D/A转换 DSP
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2013.01.016

摘要

设计一款基于TMS320F28335芯片的运动控制器.它选用模拟电压控制方式控制伺服驱动器驱动电机,能够接收和处理4路由增量式光电编码器反馈回来的信号,和伺服机构组成一个位置闭环系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏晓俊		8	8	2.0	2.0