无人机飞控系统设计及基于RTX/Windows的实时仿真

• 作者: 严军辉 贾秋玲
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 飞行控制系统 小型无人机 RTX 实时仿真
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7-34|V249.122
• 语种: 中文

摘要

为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究，根据飞行控制系统理论，对无人机飞行控制律进行了设计和验证，在此基础上，利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了无人机全数字仿真模型，运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真，同时利用基于Windows操作系统下的实时仿真工具RTX对无人机飞行全过程进行了实时仿真，仿真结果表明了飞行控制系统设计的正确性以及仿真良好的实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾秋玲	西北工业大学自动化学院	54	387	10.0	17.0
2	严军辉		3	40	2.0	3.0