基于粒子滤波的车辆导航算法研究

• 作者: 周霖 唐军 肖玲玲
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 车辆导航 滤波估计
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2721字
• 语种: 中文

摘要

使用粒子滤波方法对目标物的运动状态进行预测估计,能够得到良好的实验效果.本文将粒子滤波算法应用于车辆导航领域,通过粒子滤波这一非线性滤波算法对前方行驶车辆行车状态进行检测跟踪,得出前方车辆行车的参数指标,作为后方车辆安全行驶的一个参考方案.该参考数据包括了前方车辆的位置、速度,同时也能为前方车辆同步引导后方车辆的行驶提供支持,实验仿真证明这种方法是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖玲玲	江西理工大学信息工程学院	28	63	5.0	7.0
2	唐军	西安电子科技大学电子工程学院	8	26	4.0	5.0
3	周霖	江西理工大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0