航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法

• 作者: 代冀阳 吴剑 应进
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 航路规划 混合A*方法 实时重规划 层次化结构 事件触发器 时间触发器
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 219-222
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 3071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.08.047

摘要

针对航路实时重规划中快速性和准确性的矛盾,提出一种层次化结构的混合A*方法.该方法包括离线全局航路规划、事件触发全局重规划和时间触发局部航路规划3个层次,各个层次分别采用多层A*方法、局部快速实时A*方法和多层变步长A*方法实现.通过在不同威胁情况下的数值仿真结果表明,该方法能够快速、准确地给出最优航路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代冀阳	南昌航空大学信息工程学院	80	332	10.0	13.0
2	应进	南昌航空大学信息工程学院	12	33	3.0	5.0