新型小型非开挖市政道路钻孔施工机器人工作载荷分析

• 作者: 刘海兰 宫亚梅 李小平 邓志辉
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非开挖 钻孔机器人 载荷分析
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TH123.1
• 字数: 2795字
• 语种: 中文

摘要

针对目前非开挖市政道路钻孔施工存在的泥水难以分离，从而导致环境污染以及施工占地面积大的问题，提出了一种新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人的设计方案。在进行钻孔机器人机械结构设计时，首先要进行工作载荷分析。在前期研究成果的基础上，通过分析、试验，得出了新型小型非开挖钻孔机器人机械结构工作载荷的计算公式，为下一步结构设计打下理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓志辉		31	47	3.0	5.0
2	李小平		30	82	6.0	6.0
3	刘海兰		29	90	5.0	8.0
4	宫亚梅		9	10	3.0	3.0