专用机械手控制系统设计与分析

• 作者: 舒志兵 谢福亮 郑之开
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 注塑机械手 伺服控制 气动控制 警报处理
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.22.040

摘要

机械手广泛用于各种场所，尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用，极大地提高了工作效率，解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统，介绍该机械手的机械结构和伺服系统、气动系统，并给出自动运行流程图以及各种警报的处理方式。由各地用户反馈的使用信息可知：该系统运行稳定、性能可靠，大大提高了生产效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学自动化与电气工程学院	139	1100	17.0	28.0
2	郑之开		3	21	3.0	3.0
3	谢福亮	南京工业大学自动化与电气工程学院	1	8	1.0	1.0