均值漂移粒子滤波的动态精密单点定位

• 作者: 孙茂军 李霞 窦超
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态精密单点定位 粒子滤波 均值漂移算法(Mean Shift,MS)
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 2225字
• 语种: 中文

摘要

粒子滤波以大量粒子计算为代价削弱动态精密单点定位的非线性方程线性化、非高斯噪声正态化造成的精度损失,这也带来计算效率较差的问题.针对计算效率低的问题,将均值漂移算法引入到粒子滤波,减少粒子选取个数,提高动态PPP中待估参数的计算效率.以某机载GPS数据为例,基于均值漂移算法的粒子滤波大大削减了粒子个数,计算效率有一定程度的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦超		4	15	2.0	3.0
2	李霞		7	2	1.0	1.0
3	孙茂军		7	6	2.0	2.0