一种改进的粒子滤波算法

• 作者: 倪春光
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 非线性估计 粒子滤波 UKF UPF
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: O427.5
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2013.1.007

摘要

为提高非线性滤波的性能,提出一种改进的粒子滤波算法(MUPF),该算法将新构造的辅助模型和无迹卡尔曼滤波(UKF)相结合产生新的建议分布函数.与传统的无迹粒子滤波(UPF)相比,该算法充分利用了新的测量信息.在非高斯条件下与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和均方根误差.仿真结果表明,MUPF不仅具有很高的跟踪精度,而且用很少的粒子就可以达到更好的滤波性能.