基于MEMS传感器惯性测量单元设计与实现

• 作者: 张瑛 成谢锋 王阳 薛梅
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴加速度传感器 角速度传感器 磁力传感器 惯性测量单元 PCB板
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 207-211
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 4103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.08.053

摘要

随着微电子机械系统(MEMS)技术的发展，出现了大量高性价比MEMS传感器，被广泛应用于多个领域。然而惯性测量单元通常包括多个传感器，如三轴MEMS加速度、角速度和磁力传感器，这样要求有多个数据通道输出，给原型系统设计和开发带来不便。基于此，文中设计了一种惯性传感板，集成MEMS三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁力传感器，通过单个UART串口可以读取9通道数据。经过试验验证，该惯性传感单元能够满足一般原型系统的快速设计和开发。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成谢锋	南京邮电大学电子科学与工程学院	79	608	14.0	20.0
2	张瑛	南京邮电大学电子科学与工程学院	57	248	8.0	12.0
3	薛梅	南京邮电大学电子科学与工程学院	12	51	4.0	7.0
4	王阳	南京邮电大学电子科学与工程学院	1	13	1.0	1.0