六自由度装夹机械手液压系统设计

• 作者: 张伟民 李园园 陈琪 高勇
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压系统 结构设计 尺寸计算
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 液压与气动
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.22.027

摘要

六自由度装夹机械手是一种新型的上下料工作装置，其供料过程用液压系统控制，从而实现大批量供料自动化。利用三维设计软件SolidWorks进行液压系统结构设计，从结构方案的确定、主要部件的设计计算以及系统原理图的确定和电液伺服系统PID控制等几个方面对六自由度装夹机械手液压系统进行了详细的分析，确保其性能良好。实验和应用证明：该液压系统运转平稳，稳定性和调节性能较好，密封可靠，使用效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李园园	南京航空航天大学航空宇航学院	5	9	2.0	3.0
2	张伟民	中国地质大学机械与电子信息学院	7	15	2.0	3.0
3	陈琪	中国地质大学机械与电子信息学院	11	19	3.0	4.0
4	高勇	中国地质大学机械与电子信息学院	7	54	4.0	7.0