一种基于人机交互的移动机器人反应式导航方法

• 作者: 包加桐 唐鸿儒 宋爱国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 人机交互 反应式导航 刺激反应机制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4812字
• 语种: 中文

摘要

针对未知环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于人机交互的反应式导航方法.在采用模糊逻辑实现机器人基本智能行为的基础上,利用基于优先级和有限状态机的混合行为协调方法建立“环境刺激-反应”机制,提高机器人的局部自主能力.提出将“人刺激-反应”机制引入机器人系统,提高机器人系统对环境的理解与决策能力.在不同环境模型中利用提出的方法对移向指定目标的机器人自主导航进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	唐鸿儒	扬州大学能源与动力工程学院	71	1016	17.0	29.0
3	包加桐	扬州大学能源与动力工程学院	19	88	6.0	8.0