四旋翼几种控制方法研究

• 作者: 吴中华 贾秋玲
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 非线性模型 模糊控制 反步法 滑模控制 姿态控制
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 页码范围: 88-90,94
• 页数: 4页
• 分类号: TN964-34|V249.122
• 语种: 中文

摘要

针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器非线性模型，讨论了四旋翼无人飞行器的姿态和高度控制问题。采用经典PD 控制、智能模糊控制、非线性反步法和滑模变结构控制，设计四旋翼姿态和高度控制器，并在 Matlab/Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明：四种控制方法均能实现四旋翼的姿态稳定和定高悬停；其中，滑模变结构控制具有更好的动态跟踪特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾秋玲	西北工业大学自动化学院	54	387	10.0	17.0
2	吴中华	西北工业大学自动化学院	3	27	2.0	3.0