改进粒子滤波算法及其应用仿真

• 作者: 张军 张玉朋 所玉君 董小丰
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 粒子退化 粒子滤波 正则变换 跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 字数: 2676字
• 语种: 中文

摘要

针对目标跟踪中粒子滤波算法的估计精度不高、粒子退化问题，文中提出了一种 GH-RPF 算法。在粒子滤波的基础上，应用高斯-厄米特滤波来产生重要密度函数，同时对重采样采用正则变换以改善采样粒子的多样性。将该算法应用于非线性、非高斯的目标跟踪中，仿真结果表明，与标准粒子滤波及 EKPF 相比，该算法的滤波精度更高，具有更高的跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军		4	26	3.0	4.0
2	张玉朋	河北工业大学控制学院	2	3	1.0	1.0
3	所玉君		1	3	1.0	1.0
4	董小丰		1	3	1.0	1.0