船舶航迹滑模控制器的输入—输出线性化方法设计

• 作者: 周倩 汤华
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航迹控制 线性化 滑模控制 输入—输出线性化
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 45-46,71
• 页数: 3页
• 分类号: U675.9
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2013.07.017

摘要

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过输入—输出线性化方法,将船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案.结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性.