内水平阻尼捷联惯导误差仿真研究

• 作者: 刘军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 舒拉周期振荡 内水平阻尼 仿真研究
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2013.07.015

摘要

捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军		12	24	3.0	4.0