一种基于超声传感器的三维坐标测量方法

• 作者: 侯蕊 单良 孔明 赵军
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超声传感器 三维坐标测量 现场可编程门阵列 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 1952字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于超声传感器的低成本三维测量方法.该方法采用一个超声波发射端和多个超声波接收端的组合,通过超声测距原理获得发射端到多个接收端的距离,从而计算超声波接收端的空间三维位置;在超声波三维测量方法的基础上,推导了基于最小二乘法的三维位置反演算法,搭建了基于FPGA的测量硬件系统并进行了实验研究.实验结果表明:坐标估计的绝对误差小于20 mm,重复性较好,测量精度有进一步提高的空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔明	中国计量学院计量测试工程学院	94	214	7.0	10.0
2	赵军	中国计量学院计量测试工程学院	87	315	10.0	14.0
3	单良	中国计量学院信息工程学院	21	58	4.0	6.0
4	侯蕊	中国计量学院计量测试工程学院	2	12	2.0	2.0