基于Harris-SIFT算法的双目立体视觉定位

• 作者: 李耀云 贾敏智
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: Harris-SIFT算法 双目立体视觉 匹配 定位
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 数字视频
• 页码范围: 23-25,29
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2832字
• 语种: 中文

摘要

针对基于尺度空间对图象保持不变性的SIFT算法在双目立体视觉应用时实时性差、误匹配等问题,提出一种运用Harris-SIFT算法进行双目立体视觉定位方法.通过介绍双目立体视觉的模型原理,利用Harris-SIFT算法从左右摄像机分别获取的图像中检测目标,并获取匹配目标的特征点,对两幅图像中目标物体的坐标标定,通过计算可得到目标物体的深度距离,还原其三维信息.实验证明,运用Harris-SIFT算法使该系统的实时性能和距离精度得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾敏智	太原理工大学信息工程学院	31	140	7.0	10.0
2	李耀云	太原理工大学信息工程学院	1	9	1.0	1.0