基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制

• 作者: 卢少波 李以农 王艳阳 郑玲
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变减振器 Bouc-Wen模型 半主动悬架 Takagi-Sugeno模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 1065-1070,1076
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型.为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化,并利用并行分布补偿(PDC)方法求取系统的控制器.设计了与Bouc-Wen模型相结合的磁流变半主动悬架控制系统,系统仿真结果和硬件在环仿真试验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
2	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
3	卢少波	重庆大学机械传动国家重点实验室	20	198	8.0	13.0
4	王艳阳	重庆大学机械传动国家重点实验室	5	53	4.0	5.0