一种基于简化模型的永磁同步电机转动惯量辨识和误差补偿

• 作者: 徐东 王田苗 魏洪兴
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 转动惯量 辨识 补偿
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 电机电器
• 页码范围: 126-131
• 页数: 6页
• 分类号: TM341
• 字数: 2824字
• 语种: 中文

摘要

转动惯量是永磁同步电机速度控制模型的重要参数,其辨识值是否准确影响控制器参数设定,从而影响了速度控制的动态性能.针对这一问题,提出了一种改进的转动惯量模型参考辨识算法,算法以简化的永磁同步电机运动方程为模型,分析了负载转矩和摩擦系数的偏差对辨识结果的影响,针对性地提出了对于电机加减速的不同阶段、以反馈速度和加速度作为判断依据的补偿方法.算法实现简单,其收敛性和快速性得到仿真和实验结果的验证,是永磁同步电机伺服系统转动惯量辨识的一种有效方法,具有较好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	295	5727	37.0	65.0
2	魏洪兴	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	86	1477	19.0	36.0
3	徐东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	14	133	7.0	11.0