两自由度直驱电机的研究现状及发展

• 作者: 司纪凯 司萌 封海潮 许孝卓
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 两自由度 直驱电机 设计理论 控制方法 研究现状
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 电机电器
• 页码范围: 97-107
• 页数: 11页
• 分类号: TM351
• 字数: 6961字
• 语种: 中文

摘要

两自由度直驱电机具有直接驱动的特点,即不需要中间传动机构即直接驱动负载作直线、旋转或螺旋运动,大大减小设备体积,显著提高效率.两自由度直驱电机在需要复杂运动的动力系统如数控机床、机器人、雕刻机、汽车生产线、搅拌机、球形阀等设备中,具有非常广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.目前典型的两自由度直驱电机大都属于感应电机、永磁电机或磁阻电机类型.设计理论采用“场化路”的解析法或有限元法,建立数学模型以及求解电磁场方程分析.本文通过参考国内外最新文献,分析了两自由度直驱电机的设计理论、控制方法和应用技术等方面的研究现状及发展概况,针对现有两自由度电机技术,提出一种新型的两自由度直驱感应电机(2-DOF DAIM)拓扑结构,阐述其工作原理及优点,讨论了未来两自由度直驱电机的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司纪凯	河南理工大学电气工程与自动化学院	56	371	11.0	16.0
2	许孝卓	河南理工大学电气工程与自动化学院	66	344	8.0	16.0
3	封海潮	河南理工大学电气工程与自动化学院	54	321	9.0	16.0
4	司萌	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	70	4.0	4.0