后铰支点可移式起升系统联合仿真研究

• 作者: 仕润霖 冯永保 冯江涛 郭晓松
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 起升系统 模糊PID控制 联合仿真 理想缓冲曲线
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1866字
• 语种: 中文

摘要

后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果.该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器.仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松	第二炮兵工程大学二系	106	912	16.0	26.0
2	冯永保	第二炮兵工程大学二系	30	307	11.0	16.0
3	冯江涛	第二炮兵工程大学二系	7	20	3.0	3.0
4	仕润霖	第二炮兵工程大学二系	6	20	3.0	4.0