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摘要:
在系统动态模型和噪声统计特性无法完全获得的情况下,通过调整卡尔曼滤波器的相关参数提高弹载子惯导对准性能,其效果是很有限的,采用联邦模糊自适应卡尔曼滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准,并对算法进行了可行性分析与仿真验证.仿真结果表明,在系统动态模型和噪声的统计特性不确定的情况下,速度+姿态匹配传递对准的联邦模糊自适应卡尔曼滤波短时间内能够较好地估计出弹载子惯导的初始姿态失准角,是一种非常有效的信息融合方法.
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文献信息
篇名 联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用
来源期刊 测控技术 学科 航空航天
关键词 速度+姿态匹配 传递对准 联邦卡尔曼滤波 模糊自适应滤波
年,卷(期) 2013,(5) 所属期刊栏目 理论与实践
研究方向 页码范围 130-133
页数 4页 分类号 V241
字数 2827字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 秦永元 西北工业大学自动化学院 264 3556 28.0 46.0
2 宋丽君 西北工业大学自动化学院 14 286 7.0 14.0
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研究主题发展历程
节点文献
速度+姿态匹配
传递对准
联邦卡尔曼滤波
模糊自适应滤波
研究起点
研究来源
研究分支
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相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
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