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联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用
联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用
作者:
宋丽君
秦永元
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
速度+姿态匹配
传递对准
联邦卡尔曼滤波
模糊自适应滤波
摘要:
在系统动态模型和噪声统计特性无法完全获得的情况下,通过调整卡尔曼滤波器的相关参数提高弹载子惯导对准性能,其效果是很有限的,采用联邦模糊自适应卡尔曼滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准,并对算法进行了可行性分析与仿真验证.仿真结果表明,在系统动态模型和噪声的统计特性不确定的情况下,速度+姿态匹配传递对准的联邦模糊自适应卡尔曼滤波短时间内能够较好地估计出弹载子惯导的初始姿态失准角,是一种非常有效的信息融合方法.
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内容分析
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文献信息
篇名
联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用
来源期刊
测控技术
学科
航空航天
关键词
速度+姿态匹配
传递对准
联邦卡尔曼滤波
模糊自适应滤波
年,卷(期)
2013,(5)
所属期刊栏目
理论与实践
研究方向
页码范围
130-133
页数
4页
分类号
V241
字数
2827字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
秦永元
西北工业大学自动化学院
264
3556
28.0
46.0
2
宋丽君
西北工业大学自动化学院
14
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节点文献
速度+姿态匹配
传递对准
联邦卡尔曼滤波
模糊自适应滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
主办单位:
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8829
CN:
11-1764/TB
开本:
大16开
出版地:
北京2351信箱《测控技术》杂志社
邮发代号:
82-533
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
总被引数(次)
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