基于MATLAB与Pro/E码垛机器人动力学分析

• 作者: 廖玉城 曾小宁
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 MATLAB 工作空间 Pro/E 机构分析 受力分析
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 1386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2013.12.002

摘要

基于D-H参数法建立码垛机器人手臂的运动学模型。用MATLAB计算码垛机器人的工作空间以确定完成典型任务的工作轨迹，然后用Pro/E的机构分析模块对码垛机器人进行动力学仿真，求各轴在完成典型任务下的受力情况，为开发码垛机器人选择电机减速机的选型提供理论数据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖玉城		1	1	1.0	1.0
2	曾小宁		1	1	1.0	1.0