蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化

• 作者: 吴俭敏 孙星 李树君 杨学军 金鑫 颜华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘苗 取苗机构 运动特性 动力学 参数优化
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 1-6,13
• 分类号: S223.94
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.001

摘要

针对现有蔬菜穴盘苗半自动移栽机作业时需人工取、喂苗,工作效率低的问题,设计了一种穴盘苗自动取苗机构.建立了该机构的运动和受力数学模型,分析了机构主要参数对运动和动力学特性的影响.提出了机构优化设计目标,并进行了参数优选分析,得出符合取苗轨迹要求的机构参数范围.在此基础上,对机构进行动力学分析,以机构支座所受力的波动最小为目标,获得了一组最佳组合.此组合下,机构不仅具有良好的取苗轨迹,满足移栽农艺要求,同时具备较好的动力学性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜华		18	242	8.0	15.0
2	李树君		122	1494	20.0	32.0
3	杨学军		13	234	10.0	13.0
4	金鑫	中国农业大学工学院	30	283	9.0	16.0
5	孙星		4	36	3.0	4.0
6	吴俭敏		7	138	5.0	7.0