基于路标的AGV定位优化研究

• 作者: 刘波峰 刘道正 张建强 张诗芳 胡佳林 雷斌
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 定位优化 自动引导小车 路标 角度测量
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 60-62,69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2765字
• 语种: 中文

摘要

为了减小自动引导小车(AGV)定位中的误差,分析了定位过程中误差产生的原因,并提出了优化方法.对定位系统校准、移动定位及路标识别中存在的问题,采用不同的优化方法,如构造补偿函数、随机抽样一致性(RANSAC)算法等.采用均方误差(MSE)来判断定位结果的准确性.实验结果表明:优化方法能提高了定位系统的定位精度和定位可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘波峰	湖南大学电气与信息工程学院	53	259	8.0	10.0
2	雷斌	湖南大学电气与信息工程学院	1	9	1.0	1.0
3	刘道正	湖南大学电气与信息工程学院	1	9	1.0	1.0
4	胡佳林	湖南大学电气与信息工程学院	2	15	2.0	2.0
5	张诗芳	湖南大学电气与信息工程学院	2	10	1.0	2.0
6	张建强	湖南大学电气与信息工程学院	4	10	1.0	3.0