基于二自由度云台的目标跟踪系统设计

• 作者: 孙启富 张建仓 杨哲辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 二自由度云台 主动协同跟踪 云台控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2579-2581
• 页数: 3页
• 分类号: TP491.4
• 语种: 中文

摘要

针对动目标跟踪普遍存在的跟踪精度不高及跟踪时间短的问题,设计了一种基于二自由度云台的新型的目标跟踪控制系统；该系统将采用TMS320DM642作为主控制器,利用STM32f417作为云台控制器,完成目标跟踪系统的硬件设计,并将跟踪、控制等算法移植到系统平台上,实现对动目标的主动协同跟踪;在复杂的户外背景下,对高速车辆进行跟踪特性测试;实验结果表明,在目标遇到遮挡或者形状改变、旋转情形下,该系统仍能稳定跟踪目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨哲辉		3	8	2.0	2.0