基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计

• 作者: 何文灿 吴倩 齐继阳
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 控制系统 PLC 触摸屏
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1|TH138
• 字数: 3655字
• 语种: 中文

摘要

气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备,机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系.该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统,既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系,也实现了操作过程的可视化和系统的安全性.机械手在实际运行过程中,动作顺畅、性能稳定、可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐继阳	江苏科技大学机械工程学院	41	347	10.0	17.0
2	吴倩	江苏科技大学机械工程学院	3	117	3.0	3.0
3	何文灿	江苏科技大学机械工程学院	4	103	3.0	4.0