油烟管道清洗机器人关键技术研究

• 作者: 卢金石 钟文胜 陶学恒
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗机器人 嵌入式系统 油烟管道清洗
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 122-124,128
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2011字
• 语种: 中文

摘要

为了改善传统人工清洗油烟管道的工作环境,提高油烟管道清洗行业的自动化水平.文章基于ARM9嵌入式系统,构造了油烟管道清洗机器人系统,该系统在ARM处理器下使用Visual C++开发了机器人控制软件.通过对机器人外部的机械结构进行了研究设计,实现了油烟管道清洗机器人整体的设计,该机器人结构简单,控制系统可靠,完成了自动化清洗的要求,为管道清洗机器人的进一步研究提供了平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶学恒	大连工业大学机械工程与自动化学院	69	256	9.0	13.0
2	钟文胜	大连工业大学机械工程与自动化学院	1	6	1.0	1.0
3	卢金石	大连工业大学机械工程与自动化学院	1	6	1.0	1.0