基于嗅觉信息的机器人味源定位研究

• 作者: 姜燕
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模仿人脑 机器人系统 多传感器结合 自适应调节法
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2570-2572
• 页数: 3页
• 分类号: F156
• 语种: 中文

摘要

设计研究出了一套具有嗅觉、视觉和听觉功能的模仿人脑的机器人系统；通过分析人头部的感官行为,结合硬件的尺寸、运动学和动力学因素,制作了一个能够在4个方向上旋转的机器人;并设计了一个新的机器人仿生嗅觉系统,能同时检测包括CO在内的多种气体;受动物捕食行为的启发,加入了风向传感器、气体传感器和超声波传感器等多种传感器;融合了逆风搜索法、“Z”字型搜索法和模糊神经网络搜索法等多种味源搜索法;采用了兼容式的控制结构,各种功能模块有相应的算法,从而使机器人能够自适应的调节行为来寻找味源;并通过实验验证了该方法具有很高的成功率和环境适应力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜燕	湖北医药学院公共管理学院	42	84	5.0	6.0