可删除无序量测的交互多模型算法

• 作者: 王敏 王炜 黄心汉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 异步融合 无序量测 交互多模型算法 最优融合规则
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 4745字
• 语种: 中文

摘要

在集中式多传感器系统中,常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题.Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量测.Bar-shalom的可删除无序量测的交互多模型算法是基于标准交互多模型算法和等价量测提出的.然而,在标准交互多模型算法中正态概率密度函数和概率质量函数的混用,导致模型更新权值仅仅是一个近似概率值.并且,等价量测的使用会导致该算法有时候出现性能恶化和Rank Deficiency问题.针对这些缺点,基于最优多传感器融合规则和前向预测最优无序量测删除算法,提出了新型的可删除无序量测的交互多模型算法.该算法没有上述那些缺点,而且仿真表明了新算法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏		297	3374	28.0	48.0
2	王炜	海军工程大学理学院	18	45	4.0	6.0
4	黄心汉		151	2823	27.0	48.0